crcl.base

Classes

• ActuateJointsType
• ActuateJointType
• CloseToolChangerType
• CommandStatusType
• ConfigureJointReportsType
• ConfigureJointReportType
• ConfigureStatusReportType
• CRCLCommandInstanceType
• CRCLCommandType
• CRCLProgramType
• CRCLStatusType
• DataThingType
• DwellType
• EndCanonType
• GetStatusType
• GripperStatusType
• InitCanonType
• JointDetailsType
• JointForceTorqueType
• JointLimitType
• JointSpeedAccelType
• JointStatusesType
• JointStatusType
• MessageType
• MiddleCommandType
• MoveScrewType
• MoveThroughToType
• MoveToType
• ObjectFactory
• OpenToolChangerType
• ParallelGripperStatusType
• ParameterSettingType
• PointType
• PoseAndSetType
• PoseStatusType
• PoseToleranceType
• PoseType
• RotAccelAbsoluteType
• RotAccelRelativeType
• RotAccelType
• RotSpeedAbsoluteType
• RotSpeedRelativeType
• RotSpeedType
• RunProgramType
• SetAngleUnitsType
• SetEndEffectorParametersType
• SetEndEffectorType
• SetEndPoseToleranceType
• SetForceUnitsType
• SetIntermediatePoseToleranceType
• SetLengthUnitsType
• SetMotionCoordinationType
• SetRobotParametersType
• SetRotAccelType
• SetRotSpeedType
• SettingsStatusType
• SetTorqueUnitsType
• SetTransAccelType
• SetTransSpeedType
• StopMotionType
• ThreeFingerGripperStatusType
• TransAccelAbsoluteType
• TransAccelRelativeType
• TransAccelType
• TransSpeedAbsoluteType
• TransSpeedRelativeType
• TransSpeedType
• TwistType
• VacuumGripperStatusType
• VectorType
• WrenchType

Enums

• AngleUnitEnumType
• CommandStateEnumType
• ForceUnitEnumType
• LengthUnitEnumType
• StopConditionEnumType
• TorqueUnitEnumType